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產(chǎn)品概述
product description

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HSR-1XA-603J-C30/HSR-1XB-603J-C30
工業(yè)機器人應用編程一體化創(chuàng )新實(shí)訓平臺

該平臺主要面向自動(dòng)化類(lèi)、機械類(lèi)、電子信息類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生。以真實(shí)的工業(yè)機器人裝備為核心,還原真實(shí)工業(yè)項目應用場(chǎng)景作為案例,開(kāi)發(fā)了機器人智能裝配、智能輸送及視覺(jué)檢測、智能倉儲等教學(xué)案例。 該平臺由HSR-JR603機器人、快換夾具模塊、倉儲模塊、井式供料模塊、皮帶運輸模塊、視覺(jué)檢測模塊、旋轉供料模塊、變位機模塊、裝配模塊、RFID模塊、外圍控制器套件、基礎工作臺、空壓機等構成,涵蓋工業(yè)機器人、機械設計、電氣自動(dòng)化、智能傳感技術(shù)、視覺(jué)檢測技術(shù)、機器人編程技術(shù)、組態(tài)編程技術(shù)、PLC編程技術(shù)、RFID檢測技術(shù)、步進(jìn)與伺服電機控制技術(shù)等技術(shù)。通過(guò)科技創(chuàng )新、技術(shù)創(chuàng )新和應用創(chuàng )新的多種模式,來(lái)培養、鍛煉具有解決復雜工程問(wèn)題的技術(shù)復合型人才。

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產(chǎn)品參數
Product parameters

主要參數

2??輸入電源:AC220V/50Hz

2??單臺額定功率:2.5kW

2??供氣:0.5~0.7MPa,本平臺配置無(wú)油空壓機

2??整體尺寸:1280*1280*1680mm

序號

名稱(chēng)

型號/規格

單位

數量

備注

1

工業(yè)機器人

HSR-JR603

套

1


2

基礎工作平臺

1280×1280×880mm

套

1


3

快換夾具模塊

/

套

1


4

倉儲模塊

400×200×330mm

套

1


5

RFID模塊

200×150×105mm

套

1


6

井式供料模塊

200×240×410mm

套

1


7

皮帶輸送線(xiàn)模塊

600×200×225mm

套

1


8

視覺(jué)檢測模塊

/

套

1

含:視覺(jué)軟件

9

旋轉供料模塊

300×200×300mm

套

1


10

變位機模塊

500×200×300mm

套

1


11

裝配模塊

300×150×28mm

套

1


12

標定模塊

/

套

1


13

物料暫存模塊

180×150×165mm

套

1


14

繪圖模塊

300×250×240mm

套

1


15

斜面搬運模塊

300×250×290mm

套

1


16

碼垛模塊

300×250×190mm

套

1


17

電機裝配模塊

300×250×190mm




18

棋盤(pán)模塊

300×300×190mm

套

1


19

樣件套裝

/

套

1


20

工藝應用模塊

/

套

1


21

電氣接口套件

/

套

1


22

外圍控制器套件

/

套

1


23

行走軸模塊

900×390×125mm

套

1

僅HSB配置

24

離線(xiàn)編程軟件

/

套

1


25

編程工作站

I7/8G/1T

套

1


26

空壓機

30L

套

1


27

過(guò)程監控模塊

/

套

1



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