今年6月，中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )下發(fā)了關(guān)于組織開(kāi)展“合力杯”第二屆全國機械工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng )新大賽的通知，并同期召開(kāi)了大賽啟動(dòng)儀式，得到了全行業(yè)的熱烈響應。大賽共收到申報項目440余項，經(jīng)大賽評審委員會(huì )組織行業(yè)專(zhuān)家進(jìn)行線(xiàn)上初賽評審、專(zhuān)業(yè)協(xié)會(huì )復審、決賽評審，最終確定共184項產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng )新項目獲獎，金獎24項、銀獎64項、優(yōu)秀獎96項。其中，武漢華中數控股份有限公司參賽項目“華中8型高檔數控系統”摘得金獎，佛山登奇機電技術(shù)有限公司參賽項目“高功率密度伺服電機”、佛山華數機器人有限公司參賽項目“雙旋機器人”獲得銀獎，佛山智能裝備技術(shù)研究院參賽項目“高性能控驅一體系統”獲得優(yōu)秀獎！華中8型系列化高檔數控系統產(chǎn)品，包括3大系列、19個(gè)規格的系列化數控裝置，5大系列、51個(gè)規格的系列化進(jìn)給伺服和主軸伺服驅動(dòng)產(chǎn)品，4大類(lèi)、18大系列、6800多個(gè)規格的系列化伺服電機、主軸電機、力矩電機、直線(xiàn)電機、電主軸電機產(chǎn)品，實(shí)現了國產(chǎn)高性能數控系統的系列化和成套性。通過(guò)多年的技術(shù)積累與攻關(guān)，華中 8 型高檔數控系統攻克了一系列的關(guān)鍵核心技術(shù)，包括高速/高精/高效/多軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)、基于指令域大數據關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò )化/智能化技術(shù)、多通道多軸聯(lián)動(dòng)插補、刀具空間長(cháng)度補償（RTCP）、空間幾何誤差補償、切削力自適應控制、樣條高速插補、復合加工等，產(chǎn)品經(jīng)鑒定達到國際先進(jìn)水平。通過(guò)實(shí)施”由絲入微“工程，針對數控系統、伺服驅動(dòng)、伺服電機等核心部件，做到設計、研發(fā)、測試、生產(chǎn)全流程的由絲入微，制造出高性能、高質(zhì)量、高可靠性的產(chǎn)品。截止目前，華中 8 型高檔系統已經(jīng)實(shí)現近15萬(wàn)臺銷(xiāo)售。交流伺服電機屬于制造強國核心基礎零部件（元器件）重點(diǎn)領(lǐng)域，登奇機電長(cháng)期致力于伺服電機細分行業(yè)領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng )新，縮小了國內同類(lèi)電機在功率密度、高速、高精方面與國際先進(jìn)水平產(chǎn)品的差距，減小了我國高端裝備對國外伺服電機的依賴(lài)，支撐了包括機器人在內的智能裝備升級換代需求。公司主導的交流永磁伺服電機產(chǎn)品，建立了 Spoke 伺服電機數學(xué)模型，通過(guò)高密聚磁設計，大幅提升電機轉矩密度到最高3.906MW/m3 的國際領(lǐng)先水平；研發(fā)國內領(lǐng)先的大槽口、低脈動(dòng)（0.5%）拓撲磁路結構，實(shí)現技術(shù)路線(xiàn)的彎道超車(chē)，彌補了國內中高端交流永磁伺服電機在產(chǎn)品系列化、功率密度、高速、高精方面的短板。雙旋機器人是針對作業(yè)空間受限、高節拍、高精度等典型應用需求，圍繞工業(yè)機器人柔性化與多領(lǐng)域應用拓展問(wèn)題所研發(fā)的。目前已形成 7 種型號的系列化產(chǎn)品，具備傳統工業(yè)機器人高速、高精特點(diǎn)，同時(shí)具備協(xié)作機器人輕量化、安全協(xié)作、高等級安全防護的優(yōu)點(diǎn)，基于力、激光雷達多元智能感知技術(shù)帶來(lái)新的人機交互方式，能夠以最大程度保證人員、設備的安全。產(chǎn)品因本體結構上的創(chuàng )新可實(shí)現獨特的雙旋運動(dòng)模式，解決了傳統工業(yè)機器人在狹小空間內的作業(yè)要求，實(shí)現相同的搬運效果只需要原有空間的一半以下。機器人前端滿(mǎn)足 IP67 高防護等級結構設計，滿(mǎn)足機床加工等行業(yè)切削液噴濺的環(huán)境需要。工業(yè)機器人控制系統，是工業(yè)機器人的“大腦”與“神經(jīng)系統”，是工業(yè)機器人性能和可靠性的關(guān)鍵核心零部件之一。為解決傳統機器人控制系統在市場(chǎng)應用中遇到的體積過(guò)大、成本過(guò)高、性能較弱、安全功能缺失、國產(chǎn)標桿產(chǎn)品缺失的痛點(diǎn)問(wèn)題，佛山智能裝備技術(shù)研究院致力于設計具備安全感知交互的高性能控驅一體系統，并進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化應用。經(jīng)過(guò)三個(gè)階段的產(chǎn)品迭代和技術(shù)沉淀，佛山智能裝備技術(shù)研究院開(kāi)發(fā)出穩定可靠的機器人控制系統，完成了從通用化集成到控驅一體系統的飛躍，并圍繞機器人測試技術(shù)、系統軟件測試技術(shù)、硬件測試技術(shù)，形成了一套產(chǎn)品質(zhì)量管控體系。2020 年，佛山智能裝備技術(shù)研究院正式推出新型機器人控制系統——“靈犀”控驅一體系統。該產(chǎn)品采用行業(yè)領(lǐng)先的單芯異構 SoC 作為主控芯片，通過(guò)芯片級電路集成和結構優(yōu)化，搭建異構實(shí)時(shí)系統環(huán)境及實(shí)時(shí)數據共享協(xié)議，開(kāi)發(fā)基于高精度電流采樣的動(dòng)力學(xué)模型、參數辨識、負載辨識及外力擾動(dòng)辨識，并從應用層設計基于外力擾動(dòng)辨識的柔順拖動(dòng)示教及安全碰撞防護技術(shù)，實(shí)現體積僅為傳統的1/4，成本僅為傳統的 1/2，控制頻率提升 8 倍，動(dòng)態(tài)精度提升 3 倍的具備安全感知交互的高性能控驅一體系統。創(chuàng )新驅動(dòng)，質(zhì)量為先。華中數控將持續通過(guò)引進(jìn)新的技術(shù)和設備提高產(chǎn)品的性能和品質(zhì)；通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新來(lái)加強產(chǎn)品的競爭力，增強品牌形象和市場(chǎng)份額；通過(guò)引進(jìn)具有專(zhuān)業(yè)技能和創(chuàng )新精神的人才，建立創(chuàng )新型企業(yè)文化，培養屬于自己的核心競爭力；通過(guò)不斷挖掘市場(chǎng)需求，分析市場(chǎng)反應，加強市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)力度、擴大市場(chǎng)份額，從而增強企業(yè)的經(jīng)濟實(shí)力和品牌競爭力；通過(guò)改變企業(yè)經(jīng)營(yíng)模式，注重營(yíng)銷(xiāo)策略和客戶(hù)關(guān)系管理，提供更加多元化的服務(wù)，擴大業(yè)務(wù)范圍，使企業(yè)持續發(fā)展壯大，實(shí)現用中國大腦裝備中國制造！
