汽車(chē)制造
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數據顯示，中國工業(yè)機器人國產(chǎn)份額已從2017年的26.80%提升至2020年的超35%。GGII分析，工業(yè)機器人的滲透率持續提升，在汽車(chē)之外的行業(yè)市場(chǎng)，國產(chǎn)廠(chǎng)商正悄然崛起，開(kāi)始與外資巨頭“短兵相接”。
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此間，可以看到中國機器人產(chǎn)業(yè)的韌性初步形成，細分領(lǐng)域已開(kāi)始涌現越來(lái)越多的明星企業(yè)，包括在機器人領(lǐng)域擁有深厚積淀的華數機器人。
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80年代，華中科技大學(xué)開(kāi)始機器人控制技術(shù)研究；1998年，華中數控承接華中科技大學(xué)和國家數控系統工程技術(shù)研究中心的技術(shù)基礎，完成了華中I型教學(xué)機器人研發(fā)；2014年，首臺華數機器人成功面世；2015年，華數機器人自主研發(fā)3大系列的11款機器人形成批量化生產(chǎn)及銷(xiāo)售，華數II型控制系統發(fā)布，這標志著(zhù)華數機器人核心零部件——控制器的一次質(zhì)的飛越。
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隨后，華數在工業(yè)機器人業(yè)務(wù)上持續發(fā)力。2016年，華數自主研發(fā)五大系列30多種的機器人整機產(chǎn)品實(shí)現批量化生產(chǎn)及應用；2017年，華數BR6系列雙旋機器人發(fā)布；2018年，新一代智能機器人發(fā)布；2019年，發(fā)布全新一代高防護雙旋機器人、專(zhuān)機融合高防護小四軸機器人；2020年，BR雙旋機器人在結構創(chuàng )新和算法創(chuàng )新上，成功獲批2項國際發(fā)明專(zhuān)利授權，實(shí)現品牌自主創(chuàng )新的一次重大跨越。
2021年，華數機器人更是接連發(fā)布了全新一代高精密裝配JR607機器人、高速高精SR20機器人、130KG靈活大負載MD4130機器人、15KG高精密焊接JH615機器人等11款產(chǎn)品。
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目前，華數機器人已掌握六大系列40多種規格機器人整機產(chǎn)品，在工業(yè)機器人控制器、伺服驅動(dòng)、伺服電機和機器人本體方面實(shí)現了自主安全可控，形成自主知識產(chǎn)權300余項，具備年產(chǎn)10000臺工業(yè)機器人的生產(chǎn)能力，其產(chǎn)品在3C、家電、五金、汽車(chē)、CNC、食品、制鞋、物流等領(lǐng)域開(kāi)展大批量應用。
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自主創(chuàng )新卡位核心賽道
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這些年來(lái)，華數機器人始終堅持核心關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng )新，重點(diǎn)開(kāi)展機器人整機、高性能控制系統、新型驅動(dòng)、高性能電機、工業(yè)應用軟件及機器人云平臺等方面技術(shù)攻關(guān)，累計攻克機器人核心技術(shù)400余項，工業(yè)機器人核心零部件自主比例超80%。
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具體來(lái)看，自主可控的智能機器人控制器、控驅共芯一體化機器人控制柜、智能多感知的協(xié)作機器人關(guān)節模組、高功率密度的機器人高速伺服電機均為華數自主品牌產(chǎn)品。
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其中，HSC3機器人控制系統是國產(chǎn)機器人控制系統中實(shí)現規?；繎玫拇?，突破動(dòng)力學(xué)模型建模及參數精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數辨識；基于工業(yè)嵌入式硬件平臺，HSC3機器人控制系統融合先進(jìn)的運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、人機協(xié)作技術(shù)，配備豐富的工藝知識軟件和調試軟件，適配各類(lèi)工業(yè)機器人、協(xié)作機器人，廣泛應用于搬運、碼垛、裝配、焊接、噴涂、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。
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與此同時(shí)，華數機器人瞄準國內制造業(yè)對性?xún)r(jià)比較高的專(zhuān)業(yè)機器人需求，把多關(guān)節通用機器人產(chǎn)品作為主攻方向，對標行業(yè)龍頭，重點(diǎn)研制針對細分領(lǐng)域的專(zhuān)用機器人、創(chuàng )新性新結構機器人、工業(yè)級協(xié)作機器人、有特色的重載機器人、面向高等院校的開(kāi)放式終端機器人產(chǎn)品，與國際巨頭錯位競爭，實(shí)現了進(jìn)口替代。
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以2021年最新發(fā)布的SR20系列機器人為例，該系列機器人專(zhuān)門(mén)針對高速大負載的應用場(chǎng)景而開(kāi)發(fā)，擁有800mm和1000mm兩種不同的臂長(cháng)，依托華中數控多年伺服控制的技術(shù)積累，機器人在高轉矩工況下可達最大20Kg負載，可廣泛用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。
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針對PCB這一細分應用領(lǐng)域，華數還專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了PCB系列機器人，除了上述提到的SR20系列機器人外，還包括：
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BR312/BR316三軸關(guān)節機器人，解決PCB板生產(chǎn)對三軸或四軸取放料機器人的需求，其結構緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節速度高、動(dòng)作響應快，可有效降低使用六軸機器人應用帶來(lái)的成本浪費；
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BR612六軸雙旋機器人，在BR系列機器人的基礎上進(jìn)一步優(yōu)化升級，針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其它機床等推出前端高防護版本，滿(mǎn)足任意方向噴水或浸水，手臂前端達到IP67防護等級；
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BR625六軸關(guān)節機器人，在BR系列機器人的基礎上進(jìn)一步優(yōu)化升級，機器人為雙旋結構，負載可達25kg，內置線(xiàn)纜，安裝空間占用小。尤其適用于裝配、上下料、搬運、沖壓、PCB行業(yè)和密集排布鉆工中心。
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BR616六軸雙旋機器人，在BR系列機器人的基礎上進(jìn)一步優(yōu)化升級，整機防護等級達到IP67，尤其適用于噴涂、噴粉、機床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等。
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華數PCB系列機器人均配有IO接插板，用戶(hù)可將接插板安裝于主控電柜，使得批量化設備走線(xiàn)更便捷，更美觀(guān)；該系列機器人支持IO、ModbusTcp、SocketTcp、二次開(kāi)發(fā)接口，更擁有用戶(hù)PLC功能便于對外部軸、外部設備、外部啟動(dòng)邏輯的自定義編輯與控制，同時(shí)可以滿(mǎn)足客戶(hù)對機器人與視覺(jué)系統、PLC控制器、PC系統的通訊控制要求。
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此外，華數機器人深耕3C、家電、廚具、玻璃、食品、制鞋和鋰電等細分行業(yè)，目前在3C和廚衛行業(yè)已占據細分領(lǐng)域龍頭地位。
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在智能產(chǎn)線(xiàn)方面，以動(dòng)力電池產(chǎn)線(xiàn)為例，華數已經(jīng)在圓柱模組線(xiàn)、方殼模組線(xiàn)、軟包模組線(xiàn)、PACK線(xiàn)項目上積累了大量成功案例和豐富的經(jīng)驗，進(jìn)入了知名新能源汽車(chē)廠(chǎng)商以及新能源汽車(chē)動(dòng)力電池企業(yè)的供應商體系，訂單按合同實(shí)施交付。從2018年開(kāi)始，華數還向美國、德國和羅馬尼亞的新能源企業(yè)出口了鋰電池模組產(chǎn)線(xiàn)和PACK設備，客戶(hù)反響良好。
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總體而言，華數機器人的目標不僅是在產(chǎn)品層面為工業(yè)機器人帶來(lái)創(chuàng )造性的性能升級，同時(shí)也為國產(chǎn)機器人加速替代進(jìn)口提供了更多可能，以更精準高效的解決方案，助力中國制造走向智能化新時(shí)代。
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數字化工廠(chǎng)的探索實(shí)踐
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基于“PCLC”工業(yè)機器人發(fā)展戰略，華數機器人以智能云平臺（C）為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的武器，致力于實(shí)現機器人云端智能技術(shù)，涵蓋了機器人的各生命周期的數據采集和智能運維應用。
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華數機器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線(xiàn)與工業(yè)軟件為抓手，開(kāi)展了智能工廠(chǎng)生產(chǎn)系統快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線(xiàn)虛實(shí)一體數字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過(guò)程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術(shù)和工藝的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，為眾多傳統制造型企業(yè)提供定制化的數字化轉型解決方案，積極推動(dòng)制造業(yè)數字化轉型。
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華數機器人的數字孿生系統和機器人云平臺，將真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景制作成虛擬仿真場(chǎng)景，可在孿生場(chǎng)景中觀(guān)察系統和設備的運行狀態(tài)，還可以通過(guò)模型動(dòng)作模擬和還原部件運行情況，全面掌控工廠(chǎng)動(dòng)態(tài)。
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同時(shí)，華數機器人通過(guò)以機器人裝配機器人，助力完成10余個(gè)國家級智能制造示范工廠(chǎng)、100余個(gè)省部級智能制造示范車(chē)間建設，提升制造業(yè)網(wǎng)絡(luò )化、信息化、數字化水平。
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截至目前，華數機器人成功入選《國家智能制造系統解決方案推薦供應商》和《國家工業(yè)機器人行業(yè)規范》企業(yè)，佛山華數機器人及重慶華數機器人入選工信部專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。
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未來(lái)，華數機器人將牢牢把握“國產(chǎn)替代”的窗口期，持續推動(dòng)工藝、裝備、管理和技工能力的深度融合和協(xié)同創(chuàng )新，在更多細分領(lǐng)域展開(kāi)大規模應用。
