汽車(chē)制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-MD410沖壓機器人
MD沖壓機器人HSR-MD410工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節機器人，有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，最大工作半徑1510mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢，可廣泛應用于沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等領(lǐng)域。
使用說(shuō)明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features1、運動(dòng)速度快?
沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產(chǎn)效率；
2、運動(dòng)范圍大
最大工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合；
3、高性?xún)r(jià)比
與6關(guān)節機器人對比，該機型采用4關(guān)節設計，有效降低投入成本，并可滿(mǎn)足各類(lèi)搬運應用；
4、便捷維護
該款機器人結構簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產(chǎn)；
5、高可靠性
整機采用高性能核心零部件，穩定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長(cháng)時(shí)間持續執行生產(chǎn)任務(wù)；
6、通用性能強
可廣泛適用于各類(lèi)行業(yè)領(lǐng)域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；
7、拓展性強
可根據實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調整生產(chǎn)連線(xiàn)方式，可快速實(shí)現柔性化生產(chǎn)及后續方案更改設計及拓展應用；
產(chǎn)品參數
Product parameters| 工業(yè)機器人 | HSR-MD410 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大負載 | 10Kg | |
| 最大運動(dòng)半徑 | 1510mm | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 運動(dòng)范圍 | J1 | ±170° |
| J2 | -60°+120° | |
| J3 | -155°+75° | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/S、3.925rad/s |
| J2 | 225°/S、3.925rad/s | |
| J3 | 225°/S、3.925rad/s | |
| J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 300°/S、5.23rad/s |
| J2 | 300°/S、5.23rad/s | |
| J3 | 375°/S、6.54rad/s | |
| J4 | 720°/S、12.56rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.25kg㎡ |
| 容許負荷扭矩 | J4 | 42NM |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 30％-95％ | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線(xiàn)纜長(cháng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線(xiàn)長(cháng)度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線(xiàn) | 12位(航空插頭接線(xiàn)方式：焊接) | |
| 預留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 140kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 50KG | |
產(chǎn)品尺寸
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