汽車(chē)制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-JH605焊接機器人
JH焊接機器人系列全新一代HSR-JH605機器人該機器人通過(guò)小臂中空結構，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號線(xiàn)、氣管布線(xiàn)更合理且遠離外部設備干擾。
使用說(shuō)明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features穩定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器，卓越的運動(dòng)控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質(zhì)量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優(yōu)異的性?xún)r(jià)比;
強勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩定性;簡(jiǎn)單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡(jiǎn)潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專(zhuān)業(yè)的團隊打造屬于國人的漢語(yǔ)機器人，降低使用要求，并且可提供專(zhuān)業(yè)的可定制化的服務(wù)，讓無(wú)焊接經(jīng)驗的初學(xué)者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本;
優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后，可提供遠程訪(fǎng)問(wèn)監視實(shí)時(shí)查看機器人運行狀態(tài)讓故障解決于無(wú)形;
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專(zhuān)業(yè)的焊接團隊提供專(zhuān)業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國分布6大公司數十個(gè)支持點(diǎn)，提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
應用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運。
產(chǎn)品參數
Product parameters| 工業(yè)機器人 | HSR-JH605 | |
| 自由度 | 6 | |
| 最大負載 | 5Kg | |
| 最大工作半徑 | 1441mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動(dòng)范圍 | J1 | ±150° |
| J2 | -145°/+60° | |
| J3 | +30°/+270° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ?-110°/+140° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.58rad/s，148°/s |
| J2 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J3 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J4 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.93rad/s，225°/s | |
| 最高速度 | J1 | 3.87rad/s，222°/s |
| J2 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J3 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J4 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J5 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J6 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.035kg.m2 |
| J5 | 0.3 kg.m2 | |
| J4 | 0.3 kg.m2 | |
| 容許扭矩 | J6 | 15 N·m |
| J5 | 35 N·m | |
| J4 | 35 N·m | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線(xiàn)纜長(cháng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線(xiàn)長(cháng)度 | 5米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線(xiàn) | 無(wú) | |
| 預留氣路 | 無(wú) | |
| 電源容量 | 2.5kVA | |
| 額定功率 | 2kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V? 50HZ | |
| 額定電流 | 10.8A | |
| 本體防護等級 | IP50 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護等級 | IP50（本體） | |
| 控制柜重量 | 50kg | |
| 控制柜尺寸 | 640mm（寬）*460mm（厚）*620mm（高）-立式 | |
應用案例
Application Cases
