汽車(chē)制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-JR612工業(yè)機器人
JR六軸機器人系列華數HSR-JR612是一款高性能通用小負載關(guān)節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機，實(shí)現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運動(dòng)速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。
使用說(shuō)明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features一、高性能
1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；
2：國外先進(jìn)測量標定設備進(jìn)行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān)；
3：進(jìn)口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動(dòng)與停止；
4：高性能控制系統，使機器人可快速、準確地運行；
5：負載高達12Kg ；
6：臂展高達1555mm；
7：出廠(chǎng)前穩定性測試長(cháng)達7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩定；
二、易使用
1：豐富的用戶(hù)接頭，本體內部走線(xiàn)集成了伺服電機動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)以及方便用戶(hù)使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀(guān)，也方便夾具接線(xiàn)應用。
2：4軸絲桿中空設計，用戶(hù)氣管可直通小臂，減少氣管外露。
三、高性?xún)r(jià)比
1：為電子行業(yè)提供標準和高防護等級的型號
2：具備優(yōu)秀的伺服控制器應用平臺，核心零部件使用嚴格的質(zhì)量控制管理，提供客戶(hù)滿(mǎn)意的技術(shù)支持
3：與國內優(yōu)質(zhì)供應商保持良好的合作關(guān)系，為客戶(hù)提供相關(guān)配套視覺(jué)及應用產(chǎn)品
產(chǎn)品參數
Product parameters| 工業(yè)機器人 | HSR-JR612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 12Kg | |
| 最大工作半徑 | 1555mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動(dòng)范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ ? +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線(xiàn)纜長(cháng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線(xiàn)長(cháng)度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線(xiàn) | 12位(航空插頭接線(xiàn)方式：焊接) | |
| 預留氣路 | 1*Φ8 | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V ? 50HZ | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護等級 | IP54/IP65(手臂） | |
| 安裝方式 | 地面安裝、側掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
| 控制柜尺寸 | 785mm（寬）*550mm（厚）*940mm（高）-立式 | |
產(chǎn)品尺寸
Product Size
