汽車(chē)制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-SR6600工業(yè)機器人
scara機器人系列華數SR6600是一款專(zhuān)門(mén)針對桌面拾取安裝應用而開(kāi)發(fā)的機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯(lián)臂長(cháng)達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類(lèi)似于人的手臂可快速在平面內進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。華數SR6600可廣泛用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
使用說(shuō)明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features優(yōu)勢特點(diǎn)：
一、高性能
1：快
高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度，匹配平穩的啟動(dòng)/停止時(shí)間
高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行
負載高達6Kg，額定負載為2Kg，即使負載增加，也可保持高速循環(huán)
2：準
精密的機械加工，多道加工工序，完善的裝配管控
使用國外先進(jìn)的成套測量標定設備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān)
第1、2關(guān)節重復定位精度±0.02MM，第3關(guān)節重復定位精度±0.01MM，第4關(guān)節重復定位精度±0.01度
出廠(chǎng)前穩定性測試長(cháng)達7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩定
二、易使用
豐富的用戶(hù)接頭，本體內部走線(xiàn)集成了伺服電機動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)以及方便用戶(hù)使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀(guān)，也方便夾具接線(xiàn)應用
3軸絲桿中空設計，用戶(hù)氣管可直通底部，安裝吸盤(pán)即可實(shí)現拾取
輕松拖曳即可推動(dòng)機器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準確方便
三、廣泛的行業(yè)應用
廣泛適用于：醫療藥品、實(shí)驗室自動(dòng)化、消費類(lèi)產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。
產(chǎn)品參數
Product parameters| 工業(yè)機器人 | HSR-SR6600 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大負載/額定負載 | 6kg/2Kg | |
| 最大工作半徑 | 600mm | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 運動(dòng)范圍 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 0/-200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
| J2 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J3 | 666mm/s | |
| J4 | 1200°/s,20.93rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
| J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
| J3 | 1111mm/s | |
| J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 4.23Nm |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線(xiàn)纜長(cháng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線(xiàn)長(cháng)度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32位輸入(NPN ? PNP均可)31位輸出（NPN） | |
| 本體預留信號線(xiàn) | 12位(航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 3*Φ6 | |
| 電源容量 | 0.8kVA | |
| 額定功率 | 0.62kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V? ? 50HZ | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 21.5kg | |
| 控制柜防護等級 | IP20 | |
| 控制柜尺寸 | 319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 10.65KG | |
產(chǎn)品尺寸
Product Size
