汽車(chē)制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-DT803
Delta并聯(lián)機器人系列HSR-DT系列機器人適用于各個(gè)行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺(jué)識別功能，具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，能夠滿(mǎn)足大多數需要快速分揀的場(chǎng)景。DT_Catch軟件集成視覺(jué)設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡(jiǎn)便。依托華中數控多年成熟的運動(dòng)控制技術(shù)，保證機器人的精準定位和穩定運行。關(guān)鍵運動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。
使用說(shuō)明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features1.精準定位： 重復定位精度高達0.1mm。
2.視覺(jué)智能識別： 機器人可帶視覺(jué)系統，可對目標的形狀、特征、姿態(tài)進(jìn)行識別并準確定位。
3.傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤： 對視覺(jué)識別的目標進(jìn)行動(dòng)態(tài)捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 抓取節拍高達180次/分鐘。
產(chǎn)品參數
Product parameters| 產(chǎn)品型號 | HSR-DT803 | ||
| 軸數 | 3 | 3+1(電機直連款） | |
| 負載 | 3kg | 3kg | |
| 最大運動(dòng)半徑 | 400mm | 400mm | |
| 最大拾放高度 | 300mm | 300mm | |
| 第四軸旋轉角度 | / | ±360° | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| 每分鐘運行節拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 180 | 180 | |
| 電壓 | 380V | 380V | |
| 整機功率 | 3200W | 3300W | |
| I/O接口 | 數字量：24輸入，16輸出 | 數字量：24輸入，16輸出 | |
| 通訊接口 | 網(wǎng)口：1個(gè)? Ethercat接口：1個(gè) | 網(wǎng)口：1個(gè)? Ethercat接口：1個(gè) | |
| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | TCP/IP、MODBUS TCP | |
| 本體預留信號線(xiàn) | 10位（端子排連接） | 10位（端子排連接） | |
| 預留氣路 | 無(wú) | 無(wú) | |
| 整機重量 | 114kg | 124kg | |
| 安裝方式 | 吊裝 | 吊裝 | |
| 控制柜重量 | 38kg | 40KG | |
| 控制柜尺寸 | 575（寬）×352（厚）×530（高） | 575（寬）×352（厚）×530（高） | |
| 本體-柜體連接線(xiàn)長(cháng)度 | 5米 | 5米 | |
| 示教器線(xiàn)纜長(cháng)度 | 無(wú)示教器 | 無(wú)示教器 | |
| 環(huán)境濕度 | 20%-85% | 20%-85% | |
| 環(huán)境溫度 | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| 本體防護等級 | IP54 | IP54 | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | IP53 | |
產(chǎn)品尺寸
Product Size
